2-3-2 System motor controller
| Electronics -電気系統- | ||
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2-3-2 System motor controller |
PIC16F84AでモータドライバL6302をコントロールし、2Leg/3Legのモード切り替えをするボードです。生まれて始めて回路設計（というほどのものでもないんですが）してみました。プロポの5chスイッチを手前に倒すと3Leg、奥に倒すと2Legになります。2→3のときは、センターレッグが降り始めてから0.5秒後にショルダーモータが回転を始めます。このへんのタイミングは、実際にボディーに組み込んでから調整する予定です。 |
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Front Logic Display board | フロントロジックディスプレーのLEDボードとコントローラです。もともとHYPERDYNE LABSのフロント/リアロジックディスプレー＋PSIライトをもっていたんですが、フロントロジックを別のものに変更することにしたため、リアを自作しました。上と同じくPIC16F84Aを使用。プログラムは公開されているものを流用しました。駆動電圧5Vのほか、LEDの駆動のために24Vが必要です。 |
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Front Logic Display board Ver.2 with PSI Light | HYPERDYNE LABSのPSIライトは、フロントロジックディスプレーのアドオンボードになっているため、単体では動作しません。自作しようとも思ったんですが、結構高くつくのと点滅パターンを考えるのが面倒だったので、PICを流用して作り替えました。ついでに点滅パターンがいまいちだった（クリスマツツリーっぽかった←もともとそういう用途だからなんですが）フロントロジックディスプレーの方もPICを流用して同じ基板に。フロントロジックのLEDボードも設計を変更して9Vで駆動できるようにしました。 |
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